nissan navara

Нужна помощь. Навара 2006 г.в. механика. Постоянно горит ошибка 4wd, ошибка не сбрасывается. Полный привод и понижайка живут своей жизней, то включаются, то не включаются. Ошибка р1819, по низу всю проводку прошерстили, релюшки, датчики все рабочие, куда дальше лезть даже не знаем. Подскажите. Нижний Новгород.