28 ноября 1989 года Постановлением Правительства принят на вооружение подвижный железнодорожный комплекс с твердотопливной межконтинентальной ракетой с разделяющимися головными частями индивидуального наведения и средствами преодоления ПРО. Гл. конструктор В. Ф. Уткин.